Не, это точно не ракета-носитель. При высотах, на которых они летают, она с земли выглядела бы как еле видная точка.
А эта была очень яркая, как сигнальная ракета, если не ярче.
Если бы её высота измерялась в километрах, то размеры для такой яркости должны быть огромными, не менее сотни метров в диаметре. Отработанные ступени сгорают высоко в атмосфере..
Высоту этого НЛА визуально оценил как несколько сотен метров.
Кроме того, у падающей с орбиты ступени ракеты тянется светящийся хвост, а тут такого не было. И полет был горизонтальный, никак не похоже на что-то падающее.